“我們之所以會人工乾預，主要是這兩輛車所規劃出來的道路比較重合，如果讓它們沿著一條線路行駛，那就沒有啥意義了，所以我們認為乾預其中一輛車，讓它選擇了另外一條不是最優的路線行駛。

事實上，不管是基於以前偵查測繪所得到的地圖地形數據信息, 還是最新的衛星地圖，都沒辦法準確的掌握該地區的實際地形地貌信息。在一些地質情況比較多遍的地區，每一分每秒地形地貌都會發生改變，導致道路中斷，同行受阻。

所以我們的中型無人智能戰車車載自動駕駛係統，雖然是基於衛星地圖和已知地圖地貌信息規劃出來的路線選擇，但是並不意味著整個形勢過程中就會嚴格按照這條路線來進行行駛。

中型無人智能戰車會基本上沿著這條已經規劃好了的路線行駛, 但是它也會根據行駛過程中所遇到的相關情況作出相應的改變, 比如前麵有較大障礙物無法通過, 那麼中型無人智能戰車的車載自動駕駛係統則就會規劃出來一條路線來繞開這個障礙物，然後再回歸到原本的路線上行駛。

若是這條線路徹底中斷的話，中型無人智能戰車也不會原路返回，它會重新根據自己實時所處的位置然後重新規劃出來抵達目的地的最佳路線，然後改變行進方向繼續行駛，直到抵達目的地。

同時呢，中型無人智能戰車也會將所遇到的相關情況下，以及抵達目的地的實時估算時間反饋給後方指揮控製中心，或者其指揮官手中，以便於指揮官能夠更好的了解中型無人智能戰車的動向。

當然了，還有一種情況比較極端，那就是通往目的地的所有線路受阻。這個時候車輛也不會直接自主返回，而是會將相關信息傳輸給後方指揮控製中心又或者現場指揮官手中，等待新指令下達。

如果在一定的時間內，沒有新指令下達的話，這個時候中型無人智能戰車才會自主沿著原路返回。又或者說, 它會返回到預設的後方集結地點，或根據控製端或者後方後方指揮控製中心的位置，來進行定位，並進行返回。”

“可是這樣的話，豈不是很容易被敵人利用，從而找到我們的指揮官又或者是後方指揮控製中心。”周永輝的話剛落，就有人追問起來。

“嗬嗬，您說的這的確是一個問題。不過呢，這要看使用者如何選擇了。我們隻是配備了這方麵的功能，至於是否關掉，禁掉，不適用，這就看使用者的選擇。

用時下車企一句很流行的話說，可以不用，但不能沒有。”周永輝笑著回答道。

聽到周永輝的話，這個人也沒在繼續追問，現場其他的人聞言也都是點頭表示認可。

而在他們講話的時候，車輛已經行駛大概幾百米遠了。兩輛中型無人智能戰車拖著兩條煙霧和灰塵組成的尾巴行駛在沙漠隔壁之中。

“車輛行駛的速度很快，一點都不行事在越野路段。”

“嗯, 而且很穩，車輛沒有太大的顛簸, 也沒有起起停停，頻繁加速減速的情況出現。”

“即便是老司機來在這種路況下行駛，也不見得做的比它好。”

……

望著中型無人智能戰車的行駛表現，現在眾人也都開始議論紛紛起來。

於此同時呢，技術人員架設的兩塊臨時大屏幕上麵也顯示出來了，兩輛車輛行駛過程中的第一視角畫麵以及車身周邊畫麵。

而通過第一視角行駛畫麵，大家可以非常清楚的看到，畫麵中已經規劃好的前方路線。這是用綠色虛線所勾畫出來的前方行駛道路輪廓，並且根據車輛的形式，這個綠色的道路輪廓也在實時發生著改變，並且呢有時候還會顯示出黃色紅色的線條。

組我誒現場導遊兼解說的周永輝也適時開口介紹了起來：“大家請看，兩輛中型無人智能戰車的第一視角行駛畫麵中，出現了一條綠色的道路輪廓，這是車載的智能無人駕駛係統所規劃出來的行駛路線。所以大家能夠看到，在車輛行駛過程中，這個路線也在不斷的發生變化。

大家都知道，在交通指示標誌中，綠色代表著通行，綠色的道路輪廓代表著這段路是可以順利通行的。而黃顏色的路線輪廓代表著慢行，速度不宜過快。而紅色的道路輪廓，通常代表著這條路無法通行，或者是遇到了障礙物等等。

通過三色顏色來進行標注，以便於後方指揮控製者能夠更好的了解中型無人智能戰車的行進動向。”

“這輛車它能夠看多遠？”現場一位專家出聲詢問道。

聽到這個問題， 周永輝笑著回答：“我們在這輛車上麵裝備了我們最新的毫米波雷達，新一代激光雷達，和我們最先進的複眼係統，從而構成了其強大的環境感知係統。

憑借著這一套係統，在無障礙情況下，我們能夠看清楚四五百米距離遠，感知到周圍一兩百米遠的環境變化信息。這樣呢，能夠給中型無人智能戰車的車載自動駕駛係統或者車載智能控製係統預留更多的反應處置時間，從而實現從容處置各種危機狀況。”

周永輝說著指著大屏幕上麼的綠色道路輪廓線條衝著眾人笑著介紹道：“大家請看，我們的中型無人智能戰車已經憑借著強大的環境感知能力，能夠提取感知並且規劃前方大概兩百多米的行進路線，這也意味著，它即便是在這種複雜的地形環境中，也能夠保持一個較快的行進速度。

而不是像其它的一些係統和車輛，在這種道路情況下，因為感知能力和數據處理能力的下降，從而智能緩慢行駛，猶如烏龜散步，又或者是月球漫遊。”

說到這，周永輝還有一些意猶未儘追說道：“再向的大家透露一個消息，我們這輛車上麵的車載智能無人駕駛係統，實際上是我們在我們‘望舒號’智能化月球月麵巡視探測車智能行進係統基礎上麵改進而來的，可以說，非常強大，因為這套係統已經在嚴酷的月球環境中得到充分驗證了。”

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