“事實上，我們這幾年花在這個項目中的大部分時間就是在研究這方麵的技術。

說實話，真的很難，我們研究了不下幾十種技術，但無一例外都失敗了。現實中，想要同時兼顧著兩點，真的很難。

而就在我們的研究到了極點, 已經沒辦法繼續下去的時候。我們的一名研究人員突然靈機一動提出來了一個新的想法。

我們為什麼一定要複刻電影裡麵的技術呢，既然我們已經了解了它的工作運行原來，為什麼我們不能重新來設計一款微型納米機器人呢。”

自己設計？張俊疑惑道。

周永輝點了點頭答道：“對，自己設計。利用我們現有的技術以及我們可以攻克的技術來做出一款新的智能微型機器人。

首先我們對它的外形大小進行了重新設計，它在電影中的體積太小了，能夠發揮的能力有限，而且也不好設計研製。所以我們將它的外形體積進行放大。重新設計的體積外形大小大概與我們的食指和中指長短。

除此之外，我們放棄了原有的三體式分離式結構, 而是將電影中微型納米機器人的三體式分離結構直接設計成為一個連接的整體。

重新設計後的智能微型機器人, 它也是分為三部分，兩邊是兩個機械臂，大概在兩公分到三公分左右，而中間是一個萬向驅動關節。

這個萬向驅動關節可以靈活的旋轉，彎曲，轉向等等，非常靈活，結構可靠，力量也非常的可觀。

在兩側的短機械臂中呢，分彆藏著智能控製係統，信號傳輸係統，電源係統等等多個部分構成。為了保證它強大的續航能力，我們為其配備了我們最先進的超級固態電池。

在超級固態電池的加持下，它的單顆智能微型機器人待機工作時間能夠達到兩個周。如果是集群接合形態下的高強度運作，也能夠持續運行六七個小時。

在兩個機械臂的兩段呢分彆有一個卡鉗連接裝置，它在遇到其它的智能微型機器人後，會根據係統控製要求來自動連接在一起，並形成一個多關節結構的機器人。而多組, 多個這樣的智能微型機器人有序排列組合在一起，就形成了電影中那種大規模智能微型機器人集群組合形態。

在解決了單個智能微型機器人的技術瓶頸後，我們還需要解決另外一個問題，甚至還應該說是我們的拿手絕活，這就是集群陣列控製技術。

這應該說是我們的看家本事了，可就是沒想到這一次，在我們最強技術下翻車了。

我們的集群陣列控製技術，就是通過一套去中心化的集群控製技術來通過連接中多個單位，然後實現有機連接起來，並將所有個體的係統連接在一起，共同組成一個去中心化的龐大係統。

這個龐大係統可以統一控製整個集群，並能夠精確到個體。即便是失去了其中的一些個體，也不會讓整個集群崩潰，指揮減弱它的係統運算性能罷了。

理論上來說，這種去中心化的集群陣列控製技術應該是沒有數量限製的，現實中我們也實現了數萬架無人機共同飛行的極限實驗，並取得了非常理想的實驗成果。

可是在這種智能微型機器人以及其所組成的集群陣列組合形態上麵, 卻遇到了非常棘手的問題。

首先自然是數量少, 儘管我們已經實驗了數萬架無人機集群陣列組合飛行的實驗，但是運用到這上麵就出現了問題。

而且我們要控製的智能微型機器人遠比這數萬架要多得多，如此多的智能微型機器人，要將他們按照莪們自己的意圖有序的組合排列在一起，這上麵的難度要遠比控製數萬架無人機飛行難得多。

簡單來說，這些智能微型機器人單是排列組合形態理論上來說就有無數種，那麼我們如何來實現這個智能微型機器人的組合形態無極變化呢，這也就需要用到人工智能算法。

而單個的智能微型機器人非常的小，裡麵能夠容納的硬件非常的有限，搭載智能控製係統後，算力非常的有限。即便是將它們都排列組合在一起，它的算力也不可能高到哪去。

舉個例子，一萬台智能微型機器人所組成的集群陣列係統所擁有的算力，卻比不上一台32核計算機的算力。

如此有限的算力，要處理如此龐大的數據運算，這非常的困難，也非常的吃力。如果算力不夠，運算處理不及時，就會出現控製卡頓的現象，可能我們這邊下達指令，要到幾秒，甚至十幾秒，幾分鐘後，那邊智能微型機器人才會有所反應，這樣就失去它原有的價值了。

因此，我們要提升單個智能微型機器人的算力，讓它的數據信息處理能力提升數十倍甚至上百倍，這樣才能達到我們的要求。

所以， 我們需要從低層做起，比如硬件中的處理器芯片，我們也要有針對性的設計。原有的單顆芯片已經無法滿足我們的需要了，可如果安排多顆處理器芯片呢又會占地方。所以我們使用了一種全新的芯片製程工藝，那就是將多顆芯片堆疊在一起，形成一種多層芯片結構，我們稱之為魔方。

這種芯片的算力是原來不同芯片運算能力的數百上千倍。當然了，如此大的運算能力，自然也會存在一些弊端和問題。比如它的特殊結構在全負荷運算的時候，會產生大量的熱量。這些熱量會直接影響芯片的運行計算性能，甚至較大的熱量甚至還會燒毀芯片。

所以在運算的時候需要給它散熱降溫。可在如此小的結構內，怎麼給這樣一枚芯片降溫散熱，這也是我們所要頭疼的問題。

除此之外，海量的智能微型機器人排列組合在一起，如何對這些智能微型機器人的係統進行有序的連接，這也是我們需要研究的一個技術難題。

采用傳統無人機的無線連接技術顯然是不行的，它隻能充當輔助本分使用，而且傳輸速度也比較慢，所以必須要有一種新的傳輸方式。

所以我們在智能微型機器人兩段連接卡鉗的位置設置了接口，在連接的時候數據接口也會同時連接，通過線路來進行數據交換傳輸，從而提升它的數據傳輸運算效率，提升整體性能。”

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