自從火星娃愛上看書以後，始終對各個星球很著迷。
火星娃躺在自己的床上想著：聽說地球那邊出現了很多奇怪的黑雲，木星上的樹人都變成了化石人，連我們星球都出現了很多變色人，這個世界到底是怎麼了呀！不行，我一定要去地球走一趟，看看地球是什麼樣子的。
這時，寶寶走進火星娃的房間，鑽進了火星娃的被子裡
寶寶：哥哥，聽說你想要去地球呀！寶寶也好想跟著一起去呢！
火星娃很驚訝：天呐，你怎麼會知道我想去地球的呀
寶寶告訴他：反正我就是知道了
火星娃告訴寶寶：還有，我也不是去玩的，是為了尋找宇宙中存在的一些秘密
寶寶不依，拉著火星娃的被子：不管如何，哥哥走到那裡，我就要跟到哪裡！
火星娃沒了轍，隻得答應寶寶的請求：如果你想去的話，我願意帶你，不過你要跟緊我，千萬不要走丟了呀！畢竟我是第一次去地球，人生地不熟，很可能會迷路的…
寶寶：沒事的啦，我們一起去就很好了！
第二天，火星娃把自己要去地球的事情告訴了父母
媽媽始終很牽掛孩子，對火星娃說：你去吧，不過路上一定要注意安全的呐，還有，記得多帶點衣服，地球上很寒冷，還有，記得一日三餐要吃飽，睡前要刷牙洗臉，還有，早點回來呀
火星娃告訴她自己會注意的，接著他就帶著來到了火星的飛船屋
在火星，每個人都擁有一艘屬於自己的飛船，以便在各個星球之間穿行。飛船一般放在自己的飛船屋裡。火星娃的飛船非常好看，飛船是粉白色的，還有好看的花邊，看起來十分漂亮，而且圓圓的像一個飛碟。
火星娃和寶寶走進飛船。寶寶像劉姥姥進了大觀園一般，對飛船中的一切都感到很好奇
隻見，寶寶去想要撥弄儀表盤和油箱
火星娃連忙上前阻止道：寶寶，不要這麼好奇嘛，這些東西是不能隨意動的，如果飛船被你玩壞了，我們就沒法前往地球了
火星寶寶知錯了，立刻不再動了
火星娃走到駕駛位上，開始駕駛，而火星寶寶是副駕駛，負責幫助火星娃開船。
一路上，他們經過了很多星球，有晶瑩剔透的水星，有美麗的金星，有如水般的海王星和天王星，還有鑲著金邊的土星…
不一會兒，他們漸漸來到了地球
火星寶寶笑著說：太好了，我們馬上就能到達地球了！
過了一會兒，他們的飛船順利著陸了。
地球上……
這是一塊空地，被草所覆蓋著，似乎遠離城市。
很快，飛碟就降落在了這片草地上。寶寶和火星娃從這裡下來。
寶寶：哥哥，這是哪裡呀，怎麼看上去這麼荒涼的樣子呢？
火星娃：寶寶彆慌，我們隨便走走，也許就能找到地球上的城市了
寶寶一臉疑惑的問道：城市？原來地球上也和火星一樣，有城市的嗎？
火星娃笑著說：當然了，地球上和火星上一樣，也有很多城市。而且和我們不一樣的是呀，地球上的樓房都好高好高，不像我們火星，大部分都隻有一兩層樓，最高的在地球上也不算什麼
寶寶更驚訝了：哇，看來地球真的是一個奇幻的地方呀！
寶寶和火星娃走了很久，穿過了一片樹林，又走過了多少小橋流水，經曆了幾座村莊，最後，看到了一個火車站。
火星娃非常高興，告訴寶寶經過火車站就可以到市區了
寶寶也非常高興，笑著說：哦，太好了，終於可以看見大城市是什麼樣子的了！
經過了火車站以後，火星娃和寶寶持續向前走著。不一會兒，映入他們眼簾的，是無數超高大的建築，熙熙攘攘的人群，以及城市裡各種車水馬龍。
然而，最讓寶寶擔心的事情還是發生了，在一個地鐵站裡，火星娃和寶寶不小心走散了。
為了尋找寶寶，火星娃穿梭在地鐵站的每一個角落，但都沒找到火星寶寶的蹤跡。
突然，火星娃在轉角處撞上了一個人。他們倆都摔倒在地上。
火星娃見到這個地球小夥子，十分驚訝
火星娃：原來這就是地球人呐，怎麼比我的體積小好幾圈呢？
這個地球的少年叫做吉利。吉利見到火星娃，也被嚇到了
吉利連忙起身問他的爺爺：天呐，這是什麼東西呀，您之前有見過這種樣子的人嗎？
吉利的爺爺叫阿福，對宇宙的知識有所了解。他告訴吉利，他碰倒的可能是一個火星小孩
吉利驚呆了，問道火星娃他是從哪裡來的。火星娃告訴吉利自己是火星的王子，是從火星來的
吉利抱住他的爺爺，興奮的說：哇，爺爺真的見多識廣呢，他真的是從火星來的孩子呀！
吉利的家裡……
火星娃、吉利和他的爺爺阿福坐在沙發上，一邊看著電視一邊聊天。
吉利：你好火星娃，我是吉利，很高興認識你
火星娃：嗯嗯，我也很高興認識你呢！
阿福對火星娃似乎很感興趣，問道：火星娃，你們火星有什麼有趣的事情嗎？可以講給爺爺聽聽嗎？
火星娃搖搖頭：有趣的事情倒也沒什麼，那裡和地球差不多，房子還沒地球的豪華呢！
火星娃看著地球上的電視，對吉利笑著說：你們地球上的電視節目真好看呐，有明星在做活動的，也有電視劇，電影。不像在我們火星，大部分人看的都是科幻節目，我早都看膩了。其實我對那些根本就不感興趣的呀！
吉利笑著說：你在地球上玩得開心就好呐
阿福給火星娃倒了一杯茶，說：這是我們地球上的蜂蜜柚子茶，喝了會讓你更開心的！
火星娃淺酌了一口，感覺真的好好喝，於是就大口喝，喝了一杯以後告訴阿福，自己還想喝茶。阿福又給火星娃倒了一杯菊花茶。這一次，火星娃仍然很高興，不過感覺比蜂蜜柚子茶淡一些。
火星娃問道：怎麼這杯茶淡一些呐
阿福：哈哈，火星娃，其實，地球上的不同茶，味道都是不一樣的，你要是想帶一點會火星，我可以給你一些。
阿福把火星娃最喜歡的蜂蜜柚子茶原料交給火星娃，告訴他他可以把這些帶回火星。
這時，火星娃突然想起了什麼事情，於是就告訴吉利和阿福，自己還有一些重要的事情要做，自己馬上要走了
吉利：再見火星娃，希望常來玩喲！
火星娃也向他們依依不舍的道彆了：嗯嗯，我們山水有相逢，不見不散！